1. 采用輪式結構，由直流電機驅動(dòng)，可自行切換自動(dòng)行走及遙控模式，適用于內徑100~800 mm各類(lèi)管線(xiàn)

2. 采用多驅動(dòng)設計，可設6~12根支腿配置緩沖裝置，給予機器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

3. 采用高精度旋轉編碼器構成閉環(huán)控制回路，實(shí)時(shí)監控里程、速度，監測機器人行走狀態(tài)

4. 負重能力強，可在機器人本體搭載檢測設備，也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

技術(shù)參數

現場(chǎng)照